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Der `!Ferraris-Sensor`! (auch `!Ferraris-Beschleunigungssensor`! oder `!Relativbeschleunigungs-Sensor`!) ist ein `F33f`_`[Beschleunigungssensor`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Beschleunigungssensor]`_`f, der berührungslos die relative `F33f`_`[Beschleunigung`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Beschleunigung]`_`f zweier Bauteile zueinander nach dem `F33f`_`[Wirbelstrom`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Wirbelstrom]`_`fprinzip misst, das von `F33f`_`[Galileo Ferraris`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Galileo_Ferraris]`_`f entdeckt wurde.

Der Ferraris-Sensor wurde von `F33f`_`[Lothar Wilhelmy`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Lothar_Wilhelmy]`_`f`:cite-ref-1[`F5bf`_`[1`#cite-note-1]`_`f] als `F33f`_`[Drehbeschleunigungs`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Drehbeschleunigung]`_`f-Sensor für die `F33f`_`[Antriebstechnik`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Antriebstechnik]`_`f entwickelt und zusammen mit Bernhard Hiller an unterschiedliche Messaufgaben angepasst.`:cite-ref-2[`F5bf`_`[2`#cite-note-2]`_`f]`:cite-ref-3[`F5bf`_`[3`#cite-note-3]`_`f]`:cite-ref-4[`F5bf`_`[4`#cite-note-4]`_`f] Der Ferraris-Sensor hat `*kein`* `F33f`_`[Feder-Masse-System`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Feder-Masse-System]`_`f wie andere Beschleunigungssensoren und ist deshalb unabhängig von der `F33f`_`[Zentrifugal-`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Zentrifugalbeschleunigung]`_`f und der `F33f`_`[Erdbeschleunigung`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Erdbeschleunigung]`_`f.

Eingesetzt wird der Ferraris-Sensor auf `F33f`_`[Prüfständen`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Prüfstand]`_`f zur `F33f`_`[Systemanalyse`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Systemanalyse]`_`f, Untersuchung von `F33f`_`[Torsionsschwingungen`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Torsionsschwingung]`_`f und zur Verbesserung der `F33f`_`[Regelung`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Regelungstechnik]`_`f von hochdynamischen `F33f`_`[Servoantrieben`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Servoantrieb]`_`f in `F33f`_`[Druckmaschinen`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Druckmaschine]`_`f, `F33f`_`[Linearantrieben`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Linearantrieb]`_`f und `F33f`_`[Robotern`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Roboter]`_`f.

>>Contents

• `F0af`_`[Funktionsweise`#funktionsweise]`_`f

• `F0af`_`[Vorteile`#vorteile]`_`f

• `F0af`_`[Nachteile`#nachteile]`_`f

• `F0af`_`[Einzelnachweise`#einzelnachweise]`_`f

-─

>>Funktionsweise

Das bewegte Bauteil enthält einen nicht magnetischen, `F33f`_`[elektrisch leitfähigen`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Elektrischer_Leiter]`_`f Körper, dessen Geschwindigkeitsänderung (d. h. Beschleunigung) gemessen werden soll, meist aus `F33f`_`[Aluminium`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Aluminium]`_`f oder `F33f`_`[Kupfer`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Kupfer]`_`f:

• bei der Messung einer Drehbeschleunigung ist das eine Scheibe

• bei der Messung einer Linearbeschleunigung ein `F33f`_`[Blech`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Blech]`_`fstreifen.

Ein `F33f`_`[Dauermagnet`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Dauermagnet]`_`f erzeugt ein zeitlich konstantes, räumlich begrenztes `F33f`_`[Magnetfeld`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Magnetfeld]`_`f senkrecht zur Bewegungsrichtung. Dadurch werden im bewegten Körper Wirbelströme `*i`* erzeugt. Sie rufen sekundäre Magnetfelder hervor (im Bild gestrichelt), deren Stärke mit der `F33f`_`[Geschwindigkeit`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Geschwindigkeit]`_`f wächst. Diese Änderung `F33f`_`[induziert`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Elektromagnetische_Induktion]`_`f wiederum eine `F33f`_`[Spannung`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Elektrische_Spannung]`_`f in der Aufnehmer`F33f`_`[spule`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Spule_(Elektrotechnik)]`_`f. Da die Spule nur die `*Änderungen`* des Magnetfelds detektiert, ist die induzierte Spannung `*u`* `F33f`_`[proportional`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Proportional]`_`f zur Beschleunigung v ˙ ˙ {\\displaystyle {\\dot {v}}} :

u ∝ ∝ v ˙ ˙ {\\displaystyle u\\propto {\\dot {v}}}

>>Vorteile

Der Ferraris-Sensor misst die relative Beschleunigung. Das macht ihn für den Einsatz in mehrachsigen Robotern und `F33f`_`[Werkzeugmaschinen`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Werkzeugmaschine]`_`f interessant, wo sonst die Erdbeschleunigung in Berechnungen mit berücksichtigt werden muss.

Er hat eine hohe `F33f`_`[Linearität`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Linearität_(Physik)]`_`f und ein hohes `F33f`_`[Signal-Rausch-Verhältnis`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Signal-Rausch-Verhältnis]`_`f.

In digitalen Servoantrieben kann die direkte Messung der Beschleunigung als Rückkoppelsignal (z. B. zur System`F33f`_`[dämpfung`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Dämpfung]`_`f) oder zum Aufbau einer unterlagerten Beschleunigungsregelung verwendet werden, die eine deutliche Erhöhung der Störsteifigkeit und Dynamik ermöglicht.`:cite-ref-5[`F5bf`_`[5`#cite-note-5]`_`f] Darüber hinaus ist durch `F33f`_`[Integration`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Integralrechnung]`_`f eine gering `F33f`_`[quantisierte`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Quantisierung_(Signalverarbeitung)]`_`f Geschwindigkeit berechenbar.

>>Nachteile

Nachteilig ist `F33f`_`[Verlustleistung`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Verlustleistung]`_`f, die wie bei `F33f`_`[Wirbelstrombremsen`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Wirbelstrombremse]`_`f die Scheibe oder das Blech erwärmt. Bei steigender Geschwindigkeit verliert der Sensor außerdem seine `F33f`_`[Empfindlichkeit`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Empfindlichkeit_(Technik)]`_`f.

>>Einzelnachweise

`:cite-note-1`!1.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-1]`_`f DE 198 28 372 C2, Patenterteilung 31. August 2000

`:cite-note-2`!2.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-2]`_`f DE 101 18 954 C1, Patenterteilung 14. November 2002

`:cite-note-3`!3.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-3]`_`f EP 1 377 838 B1, Patenterteilung 1. Februar 2006

`:cite-note-4`!4.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-4]`_`f EP 1 597 594 B1, Patenterteilung 13. September 2006

`:cite-note-5`!5.`! `F0af`_`[↑`#cite-ref-5]`_`f Dipl.-Ing. Bernhard Hiller „Neue Entwicklungen und Anwendungen des Ferraris-Sensors“ im Seminar: Fortschritte in Regelungs- und Antriebstechnik, Stuttgart, ISW, 2005 pdf (`F33f`_`[Memento`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Webarchivierung]`_`f vom 16. November 2013 im `*`F33f`_`[Internet Archive`:/page/entry.mu`zim=wikipedia_de_all_nopic_2026-01.zim|entry_path=Internet_Archive]`_`f`*) 3,5 MByte

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